Recorrido histórico En la Antigüedad clásica, el vocablo “pedagogo” designaba al esclavo que acompañaba al niño hasta la escuela y, por extensión, al esclavo preceptor de un alumno patricio. Durante la Antigüedad y la época medieval no existía ningún tipo de instrucción especializada en la pedagogía propiamente dicha, es decir, que formara en los principios y en la práctica de la enseñanza.