Introducción Linaje de origen francés cuyo fundador fue uno de los caballeros que prestaron servicios a los reyes de León y Castilla, siéndole concedido el valle de Angulo. En este valle tuvo sus solares más antiguos, siendo el más principal de éstos, el primitivo, la casa-torre del lugar de Oteo, p. j. de Villarcayo (Burgos). De la rama troncal, el primer caballero de que se tiene noticia es Martín Fernández de Angulo, señor de la casa-torre de Oteo y del solar de San Juan de Barcena, en dicho valle. Juan II en 1442 dio facultad a uno de sus descendientes, Hernán Sánchez de Angulo, para fundar mayorazgo. Los miembros de esta rama inicial y de las diversas casas solares fundadas en los valles de Angulo y de Mena, dimanaron varias líneas, creando nuevas casas en distintas comarcas de la actual prov. de Burgos, y otras que pasaron a La Rioja, Álava, las dos Castillas, acabando el apellido extendido por toda la Península. De las casas existentes en Burgos destacan: los Fernández Angulo, casa originaria de los primitivos solares y que radicó en Santa María del Llano, valle de Tudela y del Ayuntamiento del Valle de Mena. Los Angulo Velasco, con casa en Novales, del Valle de Mena y p. j. de Villarcayo. En San Martín de Don, del Ayuntamiento del Valle de Tobalina, vivió Pedro de Angulo, descendiente de la casa-torre de Oteo, que casó a principios del s. XVII con Casilda González, siendo los ascendientes de los marqueses de Santa Lucía de Cochán y de Covarrubias de Leyva; otras líneas radicaron en Espinosa de los Monteros, p. j. de Villarcayo; en Valpuesta, del Ayuntamiento de Berberana; en Santa Olaja o Santolaja, del Ayuntamiento del Valle de Mena. Otras poblaciones burgalesas donde tuvieron asiento son: Miranda de Ebro, Hontoria de la Cantera, Las Rebolledas, Tordajos, Sotopalacios, Cubo de Bureba, Briviesca, Cascajares de Bureba, Calzada de Bureba, Castrojeriz y otros lugares. Otra de las ramas se asentó en Córdoba al pasar del Valle de Angulo a esta ciudad por participar algunos miembros en la conquista de la ciudad y quedar allí heredados; se conocen hasta cinco líneas de sucesión de esta rama troncal, aparte de la línea de los señores de Leonis, los Angulo de Morón y de Jerez de la Frontera; de esta última población alguno de los descendientes pasó a Estepa (Sevilla) siendo, en el s. XV, el progenitor de los Angulo que allí radicaron; los Angulo de Loja, de Alcaudete y de Canarias; los Angulo de Lucena, marqueses del Arenal; los Angulo de Oran, que resultarán ser los ascendientes de los marqueses de Angulo y de Arellano, hasta con tres líneas conocidas; los Angulo de Málaga es otra de las líneas originarias de la rama de Córdoba. Ramas originarias de los solares primitivos de los valles de Angulo y de Mena, y de otros de las tierras de Burgos, se extendieron por La Rioja, fundando diversas casas: Nalda, Navarrete, Haro, Anguciana, Briñas, Cervera del Río Alhama, Santo Domingo de la Calzada, Tormantos, Nájera, Baños de Río Tobía y Uru-ñuela. En Castilla se encuentran ramas en Toledo, establecida en Talavera de la Reina; Ávila, en La Adrada; Valladolid, Madrid, Guadalajara y Soria. También pasaron líneas de Angulo a Álava, Concejo de Valdegobia, Arciniega y Villabe-zona; en Vizcaya, Ubilla. En América se asentaron varias líneas en Colombia y Venezuela.