Período prerromano El carro con ruedas apareció en la Península Ibérica c. 1000 a.C.; seiscientos años más tarde (hacia el siglo IV a.C.) los jinetes iberos sustituyeron con ventaja a los carros de guerra. En algunos poblados ibéricos hay indicios de calles enlosadas y de carriles en las rocas para facilitar el paso de los carros. Por otra parte, se tienen noticias de la existencia, hacia el siglo VI a.C., de un camino que iba desde las proximidades de Málaga hasta Tartessos, en la desembocadura del Guadalquivir, y de otro que transcurría desde Tartessos hacia las vegas del Tajo, en dirección a Portugal y Galicia, al servicio principalmente del comercio de los minerales de estaño. Los cartagineses, finalmente, construyeron la vía Heraklea desde Cartagena hasta el Pirineo, quizás en parte empedrada, que fue escenario de las luchas entre cartagineses y romanos por la posesión de la Península Ibérica, polo de atracción de los pueblos de la Antigüedad por su riqueza en minerales. Es posible que la vía desde Cádiz a Levante, por el valle del Guadalquivir, tenga también antecedentes cartagineses.