Grupo de crustáceos que incluye las formas llamadas superiores, el número de segmento de los cuales es fijo. Su cuerpo se dividide en dos regiones diferentes: pereión (8 segmentos) y pleón (5 a 7 segmentos, además del telson). Tienen ojos compuestos y, por lo común, pedunculados; dos pares de antenas; cabeza y tórax fusionados y protegidos normalmente por un caparazón. Cada uno de los 8 segmentos que forman el tórax lleva un par de apéndices con funciones específicas: los 3 primeros pares se han transformado en piezas bucales; los 5 pares restantes casi siempre son los patas marchadoras. Los apéndices ambulatorios están formados por una región coxal de 3 artejos (precoxa, coxa y base), que puede llevar 2 epipoditos respiratorios, seguida de otras dos regiones con un número de artejos que varía según el orden considerado. El abdomen suele estar formado por 6 segmentos cuyos apéndices presentan diferentes...