Nombre con el que se conocen las formas libres de algunas especies de celentéreos de la clase de los hidrozoos y la clase de los escifozoos. Son animales mayoritariamente marinos, transparentes, de consistencia gelatinosa compuesta por un 95% de agua, globosos o acampanados, irisados, de sombrilla o disco aplanado que recibe el nombre de umbrela, la cual se contrae rítmicamente para mantener a la medusa en el agua. Por debajo de la umbrela presentan un tubo (manubrio), en cuyo extremo final se abre la boca, que puede tener una única abertura o estar formada por una gran cantidad de pequeños órganos suctores. Del disco cuelgan unos tentáculos, en número variable, entre los que se encuentran los ojos y los órganos del equilibrio. Alrededor de la boca se disponen anillos de tentáculos que están armados con células urticantes llamadas cnidoblastos, cuyo veneno sirve para inmovilizar a sus presas y como mecanismo de defensa. La mayoría son pelágicas, pero algunas medusas son...