Grupo de invertebrados artrópodos provistos de un par de antenas y de mandíbulas. Tronco habitualmente dividido en un gran número de segmentos, cada uno de ellos provisto de uno o dos pares de patas. El cuerpo no presenta regiones bien definidas, y sólo la cabeza suele estar bien diferenciada. Los apéndices ambulatorios, muy numerosos por lo común, están formados por una serie de artejos dispuestos uno a continuación del otro y...