Larva de los insectos lepidópteros, vermiforme, blanda y provista de piezas bucales masticadoras en su cabeza. ORUGA. Orugas procesionarias. Posee seis ojos simples, tres pares de patas torácicas articuladas con uñas y de dos a cinco pares de falsas patas abdominales, membranosas y no articuladas, ausentes en algunas especies. El extremo posterior del cuerpo finaliza en chapa, visera o cerdas, en ocasiones con una prolongación dorsal en forma de cuerno y en diversas especies exóticas con numerosas prolongaciones ramificadas. Poseen dos glándulas que afluyen a través de un orificio en el labio, con las que segregan la seda para sujetarse durante la fase de pupa; algunas especies forman un capullo que protege la pupa o crisálida, como la mariposa de la seda. El cuerpo, a menudo adornado de colores brillantes y variados, puede ser liso, rugoso o con espinas,...